يعتبر التحمل جزءًا مهمًا من الآلات والمعدات المعاصرة. وتتمثل وظيفتها الرئيسية في دعم جسم الدوران الميكانيكي ، وتقليل معامل الاحتكاك أثناء حركته ، وضمان دقة دورانه (الدقة). كان الشكل المبكر للمحامل ذات الحركة الخطية هو وضع صف من الأعمدة الخشبية تحت صف من الألواح المنزلقة. تستخدم محامل الحركة الخطية الحديثة نفس مبدأ العمل ، ولكن في بعض الأحيان تستخدم الكرات بدلاً من البكرات. أبسط محمل دوراني هو محمل جلبة ، وهو عبارة عن شجيرة محصورة بين العجلة والمحور. تم استبدال هذا التصميم لاحقًا بمحامل دوارة ، والتي حلت محل البطانات الأصلية بالعديد من البكرات الأسطوانية. كان كل عنصر متدحرج مثل عجلة منفصلة.
تم اكتشاف مثال على محمل كروي مبكر على سفينة رومانية قديمة بنيت في عام 40 قبل الميلاد في بحيرة النعيمي بإيطاليا: تم استخدام محمل كروي خشبي لدعم سطح طاولة دوار. يقال أن ليوناردو دافنشي وصف ذات مرة محمل كروي حوالي 1500. من بين العوامل المختلفة غير الناضجة للمحامل الكروية ، هناك نقطة مهمة للغاية وهي أن الاصطدامات بين الكرات ستسبب احتكاكًا إضافيًا. ولكن يمكن منع هذه الظاهرة بوضع الكرات في أقفاص صغيرة واحدة تلو الأخرى. في القرن السابع عشر ، قدم جاليليو أول وصف لـ"؛ كرة القفص"؛ وضع الكره. في نهاية القرن السابع عشر ، قام البريطاني C. Wallo بتصميم وتصنيع محامل كريات ، وتركيبها على شاحنات البريد للاستخدام التجريبي ، وحصلت شركة British P. Worth على براءة اختراع للمحامل الكروية. اخترع صانع الساعات جون هاريسون أول محمل دائري مع قفص يتم استخدامه عمليًا في عام 1760 لصنع كرونوغراف H3. في نهاية القرن الثامن عشر ، نشر الألماني إتش آر هيرتز ورقة بحثية عن ضغط التلامس للمحامل الكروية. على أساس إنجازات Hertz&# 39 ؛ أجرى R. Stribeck في ألمانيا و A. Palmgren في السويد وآخرون عددًا كبيرًا من التجارب ، والتي ساهمت في تطوير نظرية تصميم المحمل المتدحرج وحساب عمر التعب . بعد ذلك ، طبق NP Petrov الروسي قانون اللزوجة لنيوتن لحساب احتكاك المحمل. حصل فيليب فوغان من كارمارثين على أول براءة اختراع على الكرة الأخدود في عام 1794.
في عام 1883 ، اقترح فريدريش فيشر استخدام آلات إنتاج مناسبة لطحن الكرات الفولاذية من نفس الحجم والاستدارة الدقيقة ، مما وضع الأساس لصناعة المحامل. رينولدز البريطاني أجرى تحليلًا رياضيًا لاكتشاف ثور واشتق معادلة رينولدز ، وبالتالي وضع الأساس لنظرية التزييت الهيدروديناميكي.
